凸轮分割器的保护装置常用的是扭力限制器,在分割器超过大扭矩运行时,扭力限制器起到一个对分割器保护的作用。常用简单的同步传动扭力限制器组成结构如下:
如图所示,从右至左,分别是1.轮毂;2.摩擦板;3.衬套;4.摩擦板;5.挡板;6.蝶形弹簧;7.蝶形弹簧;8.止动垫圈;9.调节螺母
扭力限制器与同步轮安装的步骤如下:
步,轮毂与摩擦板组装:
第二步,同步轮与衬套组装:
第三步,轮毂与同步轮进行组装:
第四步,加入另一块摩擦板:
第五步,加入挡板:
第六步,装进蝶表弹簧片:
第七步,加入止动垫圈:
第八步,安装调节螺母:
完整的凸轮分割器与扭力限制器的安装就完成了。
怎样控制凸轮分割器的速度?在自动化系统使用中,有时因为生产效率或其它方面的要求,会对分割器的运行速度进行调整,以达到要求的效果。
分割器速度调整因为在初的设计阶段,分割器的动停已做了选型设计,根据实际系统运行的相关的技术参数进行的,我们知道,分割器的工位及角度在固定了以后,是不能修改的,从入力凸轮到出力转塔,都是属于一个不能更改的结构,所以,在后续的结构方面,只能做的是在出现间隙以后做微调整。
在进行分割器电机选型过程中,为了能够实现分割器运行速度的灵活性,会在分割器的安全扭矩及速度要求的范围内,选择合适功率的电机,可以通过电机的调速器对分割器的运行速度进行调整,这样,电机的速度变化,分割器的入力轴转速也相继变化,出力轴的运行速度变化,从而起到对分割器控制的功能。
以上的描述针对的是分割器在分割运动的情况下,进行调整也就是对于分割器的驱动角度旋转范围内的旋转速度进行调整,而在静止角范围的停止时间调整,则变得的比较灵活了,因为,大部分的分割器传动都会加入自控制系统,与PLC等控制程序联接,所以,只要直接对PLC对分割器的停止时间进行调整就可以了。
凸轮分割器怎样进行安装,对于新手的或技术人员来说,是需要了解的内容,比如分割器的旋转方向是怎样的,电机与分割器该怎样进行连接,转盘与分割器连接的方式等。
1:不管什么曲线的凸轮分割器都能反转吗?如果不能反转,那开始把电机装好试机的时候。开始也不知道电机的正反转接线是不是正确的啊?要是分割器不能反转的话,那不是要把分割器损坏了吗?
2:如何计算驱动电机功率?除了考虑回转盘的惯性扭距外,还要考虑别的负载吗?比如我现在用的分割器分割数是8等份,转盘直径240MM,厚度12MM,45#材料,驱动角120度,每工位转动时间1/3秒,停2/3秒。该用多大的电机?
3:输入轴转一圈,转盘才转一个工位吗?那我一秒种运动一工位,输入轴一分钟才60转,电机转速怎么与之匹配?加减速机?还是变频调速?会影响电机输出扭距吗?该用什么样精度及的分割器等等相关问题。
4:转盘肯定会因为每个工位都有可能出现的异常情况需要暂停等待,或者调试时需要手动控制转盘一个一个的工位转动的话,怎么控制电机?用离合器还是刹车电机? 5:有必要用扭距控制器吗等?
以上所涉及到的问题较多,在这里作一个简单的解答及回复: 1、“不管什么曲线的凸轮分割器都能反转”,这话有点太笼统,分割器的设计有型和通用型,型,一般是针对一定目标的产品设计,大部分目的是为了提高可靠性;减小体积;降低成本等等。由于是,有可能会同时组合一些相关的机构与部件,很有可能就不能反转使用了。通用型是充分考虑不同需求,尽可能满足大多数的需要,设计上肯定是允许正反转使用的。当然,实际使用只能是单向的。如果你选用厂的相关产品,可以向厂家咨询确认。你所说的反转会损坏的问题,通常是在设备移动到另一个地方再次安装时要解决的问题。通常做法是如果分割器的驱动电机通过皮带轮与之连接,可以将皮带卸下,然后开启电机看电机的旋转方向是否正确,如果没有皮带轮,则可以将电机拆下来用工具拨动输入轴,查看分割器的方向,然后单检查电机通电时的转向,符合要求后再装回去。
2、关于电动机的功率的计算,是要考虑分割器上的总负荷、转速、甚至要算总体的转动惯量以及受力大点的力矩和总的效率等等。当然,实际工作中没有那么复杂,大多是根据实践经验估算的,一般不会出错。你所说的驱动角,我想应该说的是输入轴转动120度时是分割器的动作时间,而输入轴转动的另外240度是分割器工位停止时间,工作时输入轴始终在旋转的。
3、输入轴转一周,分割器转动一个工位的时间加上一个转动的运动时间。当你改变输入电机的转速时,分割器的一个工位的停留时间也会改变,但是停止时间与运动时间之比例不会改变。也就是说对于你选好的上述分割器来说,工位的停止时间如果改成2分钟,那么转动的时间就会变成1分钟了。所以对于凸轮分割器来说动静比就是一个十分重要的指标了,选购时一定要给予注意,以免失误。当然现在分割器已经产业化了,也应该有动静比可调的产品。如上述要求,输入轴是要每分钟60转的,你可以选用相应功率的三相异步电机--皮带轮--离合器--减速器--输入轴,或是选用带减速器的电机直接驱动输入轴。
4、需要调整时可以手动阻断电机与输入轴的联系,然后手动转动减速器的输入轴,进行调试,也可以使电机点动来进行调试。电动机可以使用瞬停开关或是在电路中加瞬停控制,但是一般都不加。 5、可以免了关于分割器的问题,
1,有部分分割器在设计安装时只安排了凸轮轴的一端承受轴向力,所以规定带负荷工作时不能反转。但往往初始调试时,为了试验电机的转向有时会出现反转的情况,为了保险起见,分度盘上好先不联接负载,待试验完毕再联接负载。当然,可以采购允许正反转的分割器,这样就没什么问题了。
关于凸轮分割器安装及使用的问题很多,建议在进行分割器采购时,由分割器厂家的技术人员参与进来,对前期的选型,设计及运作情况进行参与,因为几乎所有的厂家都有相关的选型及技术性的免费支持。
对于凸轮分割器厂家在使用分割器时,由于产品的高精密性,特别是对于一些高速度运转的分割器来说,为保证产品的使用效果和产品技术的稳定性,需定期的对分割器进行维护。那么应该怎样进行分割器的日维护呢。
1、要随时清理传动系统周围的杂物、下角料等。以防阻卡运动。与输入、输出轴连接件及传动件要定期检修。注意联轴器、皮带轮、链轮、齿轮及输出传动体等的松弛,皮带、链轮的张紧、齿轮的啮合间隙等应保证正常状态。间歇式的回转分割器设备在整个自动化系统中担任着尤其重要的角色,对于每日的点检和维护也不能放松。
2、如发现下述情况,应立即停止运转。发生异常振动。发生异常声响。在凸轮静止区有反向冲击。在对应的间歇次数中无分割输出或在某一位置分割输出不稳定或全无分割输出。此种情况,可拆下机构,打开机构后盖,探明原因。由于凸轮分割器内部机构属于比较稳定的机械结构,在正确的技术选型及使用的情况下,发生异常需要格外注意,严禁分割器带故障作业。
3、如果凸轮损伤,不能再使用,可联系更换凸轮,无损伤或较轻损伤,仍可继续使用不可私自调整其轴向位置。如分割轮中的滚针轴承有损坏者,可将输出分割轴取出,更换滚针轴承。有两种方式,一是将输出套松开,将输出轴取出,不要松动后端的压盖,这样再行装入时轴向位置不变。二是松开输出轴后端的锁紧螺母和前端的输出套,即可将输出轴连同套一起取出,再装入时,只需锁紧螺母,即可使输出轴回到原来的位置。超负荷的运转及长期的磨损是分割器出现异常情况的必要条件,所以,在非正常操作及长期磨损的情况下,都要引起工程人员的注意。