宣城搬运*七轴机器人龙门桁架经久耐用,龙门式桁架

功能描述： 龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。 特点如下： 1. 专业化——设备符合行业质量标准； 2. 独特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制； 3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高； 4. 高效——其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应； 5. 高精度——极小的重复性误差，最高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)； 6. 高强度——7x24小时工作； 7. 性价比高——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情； 8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架上下料应用的优势 1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行； 2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散； 3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理； 4、 第七轴开发重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送； 5、第七轴开发独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护； 6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。

合作主机功率 几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，对于主动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，最高线速度可达10m/s。

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。 1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。 2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。 3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。 4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。 5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。