*七轴龙门式桁架,潍坊拆卸*七轴机器人龙门桁架制造安装

广州第七轴智能设备有限公司

桁架上下料应用的优势 1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行； 2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散； 3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理； 4、 *七轴开发重型工件**重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送； 5、*七轴开发*特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护； 6、 *七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。

合作主机功率 几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，对于主动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，较高线速度可达10m/s。

桁架的优点： 1、不知疲累 人的精力是有限的，可是企业在批量出产产品的时候作业量非常大，当一个工人反复重复一个动作时，膂力上的耗费是巨大的，当精力耗费严峻时，动作的速度和精确度就无法满意出产的需求。好用的上下料机械手没有神经系统，只需保证**的维护并设定好程序，就能不知装备的作业，直到停机为止。 2、精准度高 上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能保证准确的对 出产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的方位都是相同的当地，这样的高精准度是人工做不到的。 3、不怕伤害 有一些产品的出产环境比较严苛，例如较度的高温或低温、有放射性物质等等，在这样的环境中人作业业会遭到很大的伤害，可是，上下料机械手使用的是优质金属以及专业的防护层，在人工无法从事作业的环境和条件下也能自如的作业，不仅不怕遭到这些不良因素的伤害还会降低企业的人力本钱。

桁架机器人有哪些优势呢？ 首先，它是占用机床上方的立体空间，比较占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节省空间。这对现在**的工厂厂房而言，价值自然清楚明了。 其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。 *三，机器人的操作区因安全因素需要对人阻隔，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束范围少。 *四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。 综上所述，企业能够运用上下料机械手来替代人工就是因为，上下料机械手只要设定好程序就能周而复始的进行上下料过程中的各项动作，并且每次动作都能够坚持很高的精准度，此外，上下料机械手也能在各种恶劣的环境中工作，所以能够替代大部分的人工作业。

重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。 库比克桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。
重型桁架机械手优点： 1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力较强，刚性较佳。 2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。 3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。 4、便于维护，导轨较易维护，即使损坏更换也较其方便。 5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。 6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。 7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。 更多重型桁架机械手技术问题，机械手如何选型？用单机好还是联机的好？桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点？欢迎咨询*七轴技术支持！