廊坊分割器

晟谌精密机械（上海）有限公司

凸轮分割器的精密性和自锁功能无论是在减速传输精度上还是在定位停止锁止上都起到了非常关键的作用。它的地位也是举足轻重的，因此，在发展了上**的时间里，直到现在也没有一种机构能够完全取代凸轮分割器的。对于为什么没有能够完全取代凸轮分割器的机构的呢？斯炜达机械作为生产凸轮分割器的厂家今天就针对凸轮分割器特性对这个问题介绍一下：
首先在介绍这个问题时，我们要先知道凸轮分割器特点，那就是完全不需要任何辅助部件就能够完成自锁、定位、传输，它具备高速运转平稳、传输扭力大、运转寿命长等特点，也就是说，对于以上的凸轮分割器特点目前还没有一种产品能够实现以上的特点并且价格相仿的机构。通常，即便是能实现一系列的特点，但是价格成本上确实是没有优势。

DD马达由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
通过以上的介绍大家不难看出，就是因为价格的问题，目前还没有一种机构能够完全取代凸轮分割器。

怎样控制凸轮分割器的速度？在自动化系统使用中，有时因为生产效率或其它方面的要求，会对分割器的运行速度进行调整，以达到要求的效果。

分割器速度调整因为在初的设计阶段，分割器的动停已做了选型设计，根据实际系统运行的相关的技术参数进行的，我们知道，分割器的工位及角度在固定了以后，是不能修改的，从入力凸轮到出力转塔，都是属于一个不能更改的结构，所以，在后续的结构方面，只能做的是在出现间隙以后做微调整。
在进行分割器电机选型过程中，为了能够实现分割器运行速度的灵活性，会在分割器的安全扭矩及速度要求的范围内，选择合适功率的电机，可以通过电机的调速器对分割器的运行速度进行调整，这样，电机的速度变化，分割器的入力轴转速也相继变化，出力轴的运行速度变化，从而起到对分割器控制的功能。
以上的描述针对的是分割器在分割运动的情况下，进行调整也就是对于分割器的驱动角度旋转范围内的旋转速度进行调整，而在静止角范围的停止时间调整，则变得的比较灵活了，因为，大部分的分割器传动都会加入自控制系统，与PLC等控制程序联接，所以，只要直接对PLC对分割器的停止时间进行调整就可以了。

凸轮分割器只有在驱动源的作用下才能进行运作，在实际的使用中，依据成本、空间、精度及特殊要求的情况下，一般情况下，采用普通的齿轮减速电机就可以完全满足分割器的正常操作了，除此外，也有部分公司采用步进电机及伺服电机。那么作为与驱动源的电机在与分割器进行连接时，哪种方式更适全呢？


从凸轮分割器原理来讲，从保证精度的本身来讲，正常连接的条件下，分割器的精度是不受外届影响的，所以连接方式对于分割器的使用影响不大，当然，对于一些高精度的自动化系统，连接方式则会存在一些细微的影响，比如，电机与分割器的直连方式相对于通过皮带连接的方式会有所差别。那么我们所讨论的连接方式则是，基于自动化系统设计的前期空间等因素，所要采取的分割器与驱动源连接的方式。




凸轮分割器与电机水平直连的方式，这种连接方式用到的比较多，象多工位圆盘式的自动化系统，圆盘下面的空间较充裕，大多数在进行设计时都会制作一个的安装底座，由于直连的方式，是由电机与分割器直接进行连接，大多数电机使用会增加调速器的功能，这样，分割器的输入轴要长于标准的尺寸，我们所说的非标的设计，直连的一优点是，精度的损失较少，也没有太多的连接环节，加之，分割器和电机都能够进行有效的固定，使用的稳定性就会比较好。所以，这种对于简单的工位较少的自动化系统的应用的比较多。




凸轮分割器与电机垂直直连的方式，此种连接方式与水平直连的相类似，不同的是，这种方式的使用，主要是由于自动化系统的上部位置较窄，除了进行分割器安装以外，电机放置不下，所以采取此种方式，大多数的设计也会把下部装置全部放在箱体中，一方面，从使用安全考虑，另一方面，也会屏蔽部分电机使用中的噪音。




分割器与电机水平连接的方式，这种方式也是基本设计的需求，也是我们所说的间接连接方式，大多数的自动化系统使用同步带及同步轮进行传动，前提是用连接板对分割器及电机进行固定，在分割器输入轴及电机的输出轴上安装同步轮，靠同步带进行传动，这种使用的方式是比较多的，因为在部分从成本控制的角度，加之，标准分割器的输入轴即可实现控制，无论从稳定性上，还是后续的使用及维护上都是比较好的选择。




分割器与电机的垂直连接方式，凸轮分割器的输入轴与电机中间安装连接板，以垂直的方式进行连接，这种连接方式，是将凸轮分割器固定在平台上，电机整体安装于固定平台的下面，靠同步轮及同步带进行传输，这样，即减少了空间，也会降低了噪音的产生。

近年来自动化市场上，各分割器厂家都时刻关注着市场的需求变化方向,其所设计和生产的产品也都是为了满足自动化厂家的需求,而随着自动化工业的越来越多元化，智能化,需求也变得更加不同,因此在这样的需求趋势下,凸轮分割器厂家就必须根据不同的行业需求，进行具有针对性的产品研发，以应对客户需求的同时，顺应行业的发展市场。

高端分割器产品的研发需求是目前科技发展的主流,随之而来的是对高端自动化传动产品的需求也在变大,自动化、机器人、智能化，分割器厂家也要捉住这样的一种机遇,及时地对产品发展战略作出调整,针对一些需求高端产品的客户进行高端产品的研发，并进行有针对性的产品研发。但是，对于分割器厂家的发展来说,高端市场只是需求市场中的部分,中低端市场的利润也是十分可观,因此在产品研发上既要有针对高端产品,又要能够满足中低端市场的需求，这样才能使分割器厂家在抢占市场的时候更有力度。

另外，分割器的价格和品质都应跟上需求，除了在凸轮分割器产品研发上要有针对性,分割器厂家还需要让价格和品质实现对等性的提升,无论是什么类型的消费群体,对价格和品质的关注重心都是不变的,因此当具有针对性销售的产品研发成功,那么在分割器厂家就可以在价格上略微进行调整,从而突显出不同产品之间的特点。

分割器产品的选型定制是目前大多数需求客户的主流，量身定做的效果一方面，能够保证产品的匹配性，更能从技术上满足客户的生产需求，所以，有针对性的对分割器产品进行研发，则是客户需求的方向，也是自动化市场的趋势及潮流。