概述
适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机,运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器,可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力,可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用,可选用增量式编码器或**值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高,转速控制范围宽,且轴端和法兰精度较高。
优势
应用
典型应用
-
操作机器,如贴片机
-
包装机械,如贴标机、枕式包装机
-
自动装配机
-
金属成型加工机
-
印刷机械,如丝网印刷机
-
卷绕机和退绕机
功能
技术规范
产品名称
|
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
|
电机类型
|
永磁同步电机
|
磁性材料
|
高性能磁性材料
|
冷却
|
自然冷却
|
定子绕组绝缘,符合标准EN 600034-1(IEC 60034-1)
|
温度等级 130 (B)
|
耐热等级
|
B (130 °C/266 °F)
|
结构类型,符合标准
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
|
IM B5 (IM V1, IM V3)
|
防护等级,符合标准
EN60034-5 (IEC60034-5)
|
IP65
|
符合 IEC 60072-1 的轴伸
|
光轴/导向键(C 型)
|
轴和法兰精度,符合 IEC 60072-11)
|
公差 N
|
符合 IEC 60034-14 的振动烈度
|
等级A
|
声压等级,较大值
|
|
|
65 dB
|
|
70 dB
|
|
70 dB
|
建议的负载与电机转动惯量比,较大值
|
|
|
1000 %
|
|
500 %
|
|
500 %
|
环境温度
|
|
|
-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)
|
|
0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容
|
相对空气湿度
|
|
|
90 %; 30 °C 时(无冷凝)
|
|
90 %; 30 °C 时(无冷凝)
|
安装海拔高度
|
较大海拔高度 1000 m (3281 ft),无功率降额
> 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降额
|
面漆
|
黑色
|
认证,符合
|
CE
|
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
抱闸1) 用于
|
SIMOTICS S-1FL6 电机
|
1FL604.-1AF61...
SH 45
|
1FL606.-1AC61...
SH 60
|
1FL609.-1AC61...
SH 902)
|
保持转矩
|
[Nm]
|
3.5
|
12.0
|
30.0
|
额定电压
|
V DC
|
24 ±10 %
|
分闸时间
|
ms
|
60
|
180
|
220
|
合闸时间
|
ms
|
45
|
60
|
115
|
额定电流
|
A
|
0.9
|
1.5
|
1.9
|
1) 不允许使用抱闸来执行急停。
2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机,当环境温度** 30 oC 时,功率应降额 10 %。其它电机*功率降额。
选型与订货数据
较大转速
|
额定功率1)
|
堵转扭矩
|
额定转矩1)
|
较大转矩1)
|
转矩常数
|
额定电流
|
较大电流
|
SIMOTICS S-1FL6
同步电机
自然冷却
|
转子转动惯量
|
重量2)
|
SINAMICS V90
伺服驱动装置
|
nmax.
|
Prated,?T = 100 K 时
|
M0,脶 = 100 K 时
|
Mrated,脶 = 100 K 时
|
Mmax
|
|
Irated,脶 = 100 K 时
|
|
|
无抱闸
|
带抱闸
|
无抱闸
|
带抱闸
|
类型
|
机座号
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
|
J
|
[m]
|
[m]
|
|
|
[转/分]
|
kW (hp)
|
[Nm]
|
[Nm]
|
[Nm]
|
Nm/A
|
A
|
A
|
订货号
|
10-4kgm2
|
10-4kgm2
|
kg
|
kg
|
6SL3210-...
|
|
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm
|
4000
|
0.4 (0.54)
|
1.9
|
1.27
|
3.8
|
1.1
|
1.2
|
3.6
|
1FL6042-1AF61-0
|
.
|
.
|
1
|
2.8
|
3.4
|
3.3
|
4.6
|
5FE10-4UA0
|
FSAA
|
4000
|
0.75 (1.02)
|
3.5
|
2.39
|
7.2
|
1.2
|
2.1
|
6.3
|
1FL6044-1AF61-0
|
.
|
.
|
1
|
5.3
|
5.9
|
5.1
|
6.4
|
5FE10-8UA0
|
FSA
|
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm
|
3000
|
0.75 (1.02)
|
4
|
3.58
|
10.7
|
1.5
|
2.5
|
7.5
|
1FL6061-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
8.2
|
9.4
|
5.6
|
8.6
|
5FE11-0UA0
|
FSA
|
3000
|
1 (1.36)
|
6
|
4.78
|
14.3
|
1.7
|
3.0
|
9.0
|
1FL6062-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
15.7
|
16.9
|
8.3
|
11.3
|
5FE11-0UA0
|
FSA
|
3000
|
1.5 (2.04)
|
8
|
7.16
|
21.5
|
1.6
|
4.6
|
13.8
|
1FL6064-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
15.7
|
16.9
|
8.3
|
11.3
|
5FE11-5UA0
|
FSB
|
3000
|
1.75 (2.38)
|
11
|
8.36
|
25.1
|
1.7
|
5.3
|
15.9
|
1FL6066-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
23.2
|
24.4
|
11.0
|
14.0
|
5FE11-5UA0
|
FSB
|
3000
|
2 (2.72)
|
15
|
9.55
|
28.7
|
1.7
|
5.9
|
17.7
|
1FL6067-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
30.7
|
31.9
|
13.6
|
16.6
|
5FE12-0UA0
|
FSB
|
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm
|
3000
|
2.5 (3.40)
|
15
|
11.9
|
35.7
|
1.6
|
7.8
|
23.4
|
1FL6090-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
50.2
|
56.4
|
15.3
|
21.3
|
5FE12-0UA0
|
FSB
|
3000
|
3.5 (4.76)
|
22
|
16.7
|
50.0
|
1.6
|
11.0
|
32.9
|
1FL6092-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
73
|
79.2
|
19.7
|
25.7
|
5FE13-5UA0
|
FSC
|
2500
|
5 (6.80)
|
30
|
23.9
|
70.0
|
2.0
|
12.6
|
36.9
|
1FL6094-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
96.4
|
102.6
|
24.3
|
30.3
|
5FE15-0UA0
|
FSC
|
2000
|
7 (9.52)
|
40
|
33.4
|
90.0
|
2.7
|
13.2
|
35.6
|
1FL6096-1AC61-0
|
.
|
.
|
1
|
145.6
|
151.8
|
33.2
|
39.1
|
5FE17-0UA0
|
FSC
|
编码器类型
|
|
|
|
|
|
增量型编码器 2500 S/R
|
A
|
|
|
|
|
20 位单匝 + 12 位多匝**值编码器
|
L
|
|
|
|
|
轴伸
|
抱闸
|
|
|
|
|
平键
|
不带
|
A
|
|
|
|
平键
|
有
|
B
|
|
|
|
光轴
|
不带
|
G
|
|
|
|
光轴
|
有
|
H
|
|
|
|
1) 由于存在生产偏差,上表中的额定转矩、额定功率和较大转矩数据允许有 10 % 的偏差。
2) 带增量式编码器时的电机重量。
特性曲线
与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性
尺寸图
对于电机
|
尺寸(mm)
|
|
DE 轴伸
|
编码器系统:
|
|
|
增量型编码器 2500 S/R
|
电机中心高
|
类型
|
|
|
|
|
|
|
|
|
无抱闸
|
带抱闸
|
|
|
|
|
|
|
LC
|
LA
|
LZ
|
[N]
|
LR
|
T
|
LG
|
D
|
DB
|
E
|
QK
|
GA
|
F
|
LB
|
KB1
|
KB2
|
LB
|
KB1
|
KB2
|
KL1
|
KL2
|
KL3
|
KL4
|
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式,带/不带抱闸
|
45
|
1FL6042
|
90
|
100
|
7
|
80
|
35
|
4
|
10
|
19
|
M6×16
|
30
|
25
|
21.5
|
6
|
155
|
94
|
?
|
201
|
140
|
32
|
129
|
92
|
?
|
?
|
|
1FL6044
|
90
|
100
|
7
|
80
|
35
|
4
|
10
|
19
|
M6×16
|
30
|
25
|
21.5
|
6
|
202
|
141
|
?
|
248
|
187
|
32
|
129
|
92
|
?
|
?
|
65
|
1FL6061
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
148
|
86
|
?
|
203
|
140
|
40
|
151
|
115
|
23
|
22
|
|
1FL6062
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
181
|
119
|
?
|
236
|
173
|
40
|
151
|
115
|
23
|
22
|
|
1FL6064
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
181
|
119
|
?
|
236
|
173
|
40
|
151
|
115
|
23
|
22
|
|
1FL6066
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
214
|
152
|
?
|
269
|
206
|
40
|
151
|
115
|
23
|
22
|
|
1FL6067
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
247
|
185
|
?
|
302
|
239
|
40
|
151
|
115
|
23
|
22
|
90
|
1FL6090
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
190
|
140
|
?
|
255
|
206
|
45
|
177
|
149
|
34
|
34
|
|
1FL6092
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
212
|
162
|
?
|
281
|
232
|
45
|
177
|
149
|
34
|
34
|
|
1FL6094
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
238
|
188
|
?
|
307
|
258
|
45
|
177
|
149
|
34
|
34
|
|
1FL6096
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
290
|
240
|
?
|
359
|
310
|
45
|
177
|
149
|
34
|
34
|
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,带增量式编码器
对于电机
|
尺寸(mm)
|
|
DE 轴伸
|
编码器系统:
|
|
|
20 位**值编码器
|
电机中心高
|
类型
|
|
|
|
|
|
|
|
|
无抱闸
|
带抱闸
|
|
|
|
|
|
|
LC
|
LA
|
LZ
|
[N]
|
LR
|
T
|
LG
|
D
|
DB
|
E
|
QK
|
GA
|
F
|
LB
|
KB1
|
KB2
|
LB
|
KB1
|
KB2
|
KL1
|
KL2
|
KL3
|
KL4
|
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式,带/不带抱闸
|
45
|
1FL6042
|
90
|
100
|
7
|
80
|
35
|
4
|
10
|
19
|
M6×16
|
30
|
25
|
21.5
|
6
|
157
|
100
|
?
|
204
|
147
|
32
|
129
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6044
|
90
|
100
|
7
|
80
|
35
|
4
|
10
|
19
|
M6×16
|
30
|
25
|
21.5
|
6
|
204
|
147
|
?
|
251
|
194
|
32
|
129
|
60
|
?
|
?
|
65
|
1FL6061
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
151
|
92
|
?
|
206
|
147
|
40
|
151
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6062
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
184
|
125
|
?
|
239
|
180
|
40
|
151
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6064
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
184
|
125
|
?
|
239
|
180
|
40
|
151
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6066
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
217
|
158
|
?
|
272
|
213
|
40
|
151
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6067
|
130
|
145
|
9
|
110
|
58
|
6
|
12
|
22
|
M8×16
|
50
|
44
|
25
|
8
|
250
|
191
|
?
|
305
|
246
|
40
|
151
|
60
|
?
|
?
|
90
|
1FL6090
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
197
|
135
|
?
|
263
|
201
|
45
|
177
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6092
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
223
|
161
|
?
|
289
|
227
|
45
|
177
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6094
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
249
|
187
|
?
|
315
|
253
|
45
|
177
|
60
|
?
|
?
|
|
1FL6096
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
80
|
3
|
18
|
35
|
M12
×25
|
75
|
60
|
38
|
10
|
301
|
239
|
?
|
367
|
305
|
45
|
177
|
60
|
?
|
?
|
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,带**值编码器